1º Desafio Roverduino

Já faz algum tempo que tenho interesse em PIC´s, componentes eletrônicos e programação. Começei a me interessar por programação PIC especificamente quando ainda cursava Ciência da Computação na UCB lá em meados de 2003. NEssa época me interessei bastante pela disciplina Arquitetura de Computadores III, onde era preciso elaborar pequenos projetos usando portas lógicas. Fui um pouco além da ementa do curso e começei a estudar e a desenvolver pequenos projetos utilizando o PIC (o modelo me escapou da lembrança).

Na época eu lembro que era bastante difícil toda a parte de momtagem e programação dos microcontroladores. A interface com o computador era através da porta serial (RS-232) e a linguagem de programação era Assembly. Tudo isso foi um desafio pra mim que consegui superar na medida do possível. Mas ao longo do tempo, com a falta de investimento e dinheiro, esse meu pequeno hobby ficou esquecido.

Desde então li em alguns momentos sobre o Arduino e todos os seus benefícios. Mas de fato somente em 2011 comprei meu primeiro Arduino. O modelo escolhido foi o Arduino Uno. Dentre todas suas características e vantagens, as me mais de destacaram foi a facilidade de gravar o código em seu microcontrolardor (via USB!) e a linguagem utilizada que é algo mais ou menos igual ao C.

Isso meio que virou uma febre onde trabalho. Atualmente são 5 nerds colegas de trabalho que constantemente estão fazendo alguma coisa aqui ou acolá com o Arduino.

Mas para variar, fiquei sem foco. Cada dia pensava em algo que poderia fazer e no final não fazia nada. Portanto entre esses colegas eu fiz a proposta de criar o 1º Desafio RoverDuino (aplausos!).

O maior objetivo desse desafio é justamente direcionar os esforços e estudos em um objetivo com data final. Não há prêmios ou disputas. Apenas a vontade de aprender e a desenvolver algo legal. O mais importante é a troca de informações e diversão.

Dessa forma gostaria, atraés deste humilde blog, convidar toda a comunidade a participar do Desafio. Fiquem a vontade para sugerir melhorias, postar fotos, idéias, códigos, etc!

Objetivos

1) Capacidade de se movimentar com comando remoto. O módulo deverá ser capaz de ir para frente e para trás e fazer curvas para esquerda e direita.

2) Coletar uma ou mais informações do ambiente e enviar remotamente para a “base” (temperatura, umidade, etc).

3) Controlar remotamente a posição de algum dispositivo (ex: garra mecância do tipo abre e fecha, posição de algum sensor, abertura ou fechamento de algum compartimento, etc).

Observações

1) Todo o comando do módulo, envio e recebimento dos dados, deverá ser feito utilizando tecnologia sem fio. Não existe especificação de tecnologia ou frequência utilizada. Não há determinação do alcançe mínimo ou máximo.

2) O módulo poderá ser construido a partir de qualquer tipo de material: plastico, metal, etc. Não há nenhum tipo de restrição.

3) Os controladores do módulo deverão ser desenvolvidos utilizando plataformas de prototipagem e/ou mini computadores. Não é permitido o uso de notebooks e computadores de mesa.

4) Os controladores da base permitem ser desenvolvidos utilizando computadores de mesa e/ou notebooks. Não há restrições sobre os componentes utilizados na base.

Data de entrega do projeto: 10 de dezembro de 2012.

Aproveito e estendo o convite a toda a comunidade. Quem quiser participar, fale comigo, deixe um comentário, mande fotos, fiquem a vontade.

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8 opiniões sobre “1º Desafio Roverduino

  1. Olá, rapaz, beleza?

    Lendo seu texto surgiram algumas dúvidas:
    * Seria apenas pra montar um rover ou poderia ser algum outro tipo?
    * Como seriam as inscrições?
    * Como e onde seria feita a exposição dos resultados?
    * E o principal, vai rolar “bebemoração” com quem conseguir (ou não conseguir)?

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