Fim de linha – HixTab agora é RoboTreco.com.br

Gostaria de anunciar grandes novidades!

Graças a uma parceria com TrixMidia, foi possível migrar o blog HixTab para uma plataforma mais estável. Agora o HixTab virou RoboTreco. A marca foi pensada para que seja simples, direta e de fácil memorização. O endereço ficou mais simples e agora é possível utilizar mais ferramentas para que a cada dia possa ser levado um conteúdo de qualidade para os leitores.

Portanto atualize seus favoritos. O novo endereço é:

www.robotreco.com.br

[Projeto Lunokhod] Status do projeto e fotos

O participante Artenilton Silva divulgou fotos e informações importantes sobre o Projeto Lunokhod*. Algumas peças foram compradas no Ebay, como a plataforma e os motores de passos. Outras foram adaptadas de antigos drivers de CD-Rom. O resultado parcial pode ser visto nas fotos a seguir…

 

Fotos do módulo solar:

* Para quem não sabe, o nome do projeto – em russo Луноход – é uma homenagem a uma série de robôs/rovers desenvolvidos pela antiga União Soviética.

[Projeto MeproinoRover] Status do projeto e fotos

O participante Izaias Cabral divulgou informações sobre o desenvolvimento do projeto MeproinoRover. Segundo o Izaias, o projeto, que está em fase de testes, será impulsionado por quatro motores independentes. A parte de controle será realizada por 3 Meproino: um para controlar as rodas, um para controlar os sensores e por último o controle geral que irá coordenar todos os outros.

Fotos do projeto enviadas pelo Izaias:

Ficou interessado no 1º Desafio Roverduino? Ainda dá tempo de participar. Basta preencher o formulário e pronto. O desafio é gratuito e todos podem participar.

Robô aprende a se reconhecer no espelho

O robô chamado Nico aprendeu – ou foi treinado para entender – a se reconhecer pelo espelho. Segundo os criadores, essa capacidade de “auto-conciência”é um passo para o desenvolvimento de máquinas pensantes.

Desenvolvido pela Universidade de Yale, o objetivo do projeto é fazer com que o pequeno robô possa olhar através de um espelho, reconhecer e interpretar os objetos a sua volta.

“É uma tarefa de raciocínio espacial para o robô entender que seu braço está do “outro lado” quando está de frente para o espelho.”, Justin Hart, líder do projeto.

O famoso Teste do Espelho foi desenvolvido originalmente em 1970 e tornou-se clássico no teste de auto-conciência. Apenas algumas espécies não-humanas passam  por estes testes: primatas, elefantes e golfinhos. Bebês humanos são incapazes de passar no teste até que completem 18 meses de idade.

Hart diz que este é um passo importante na área da inteligência artificial. “É apenas um passo ao longo do caminho” conclui o pesquisador.

Fonte: BBC News

Curiosity utiliza seu laser em Marte pela primeira vez

O rover Curiosity disparou pela primeira vez seu laser em Marte. Apelidada de “Coronation”, uma rocha do tamanho de uma mão fechada, recebeu 30 vezes o feixe de laser por cerca de 10 segundos.

A energia emitida pelo laser oferece por pulso mais de um milhão de watts por cerca de um bilionésimo de segundo. Isso faz com que os átomos da rocha sejam excitados causando uma espécie de plasma ionizado brilhante. Dessa forma, o espectro de luz emitido é analisado atrvés dos três espectrômetros presentes no módulo para obter informações sobre quais os elementos que estão no alvo.

“É surpreendente que os dados são ainda melhores dos obtidos durantes os testes na Terra, em relação sinal-ruído”, disse Sylvestre Maurice, Vice-cientista do projeto ChemCam do Institut de Recherche en Astrophysique et Planetologie (IRAP) em Toulouse, França.

Segundo a Nasa, a ChemCam foi desenvolvido, construído e testado pelo Departamento dos EUA de Los Energia Alamos National Laboratory, em parceria com cientistas e engenheiros financiado pela Agência Francesa espaço nacional, Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) e agência de pesquisa, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS).

Mais informações sobre ChemCam está disponível em http://www.msl-chemcam.com.

Fonte: www.nasa.gov

Unboxing do Raspberry Pi e primeiras impressões

Conforme prometido ontem  recebi o Raspberry Pi. A compra foi feita através do site Farnell Newark. Após a confirmação, foram 3 dias úteis para entrega do produto.

Sendo bem direto: o produto demonstra boa qualidade, e o que mais chama a atenção é seu tamanho reduzido. Ele mede 85.60mm x 53.98mm x 17mm e na palma da mão você consegue perceber melhor. Ele é praticamente um pouco maior que o Arduino Uno.

Como é considerado de baixo custo (35 dólares lá fora), o Raspberry Pi não acompanha nada! Na caixa apenas um pequeno folheto com informações de segurança e o o próprio aparelho. Todos os acessórios necessários: cabo hdmi, cartão SD, fonte de energia, nada disso é incluso no pacote.

O ponto negativo no produto, na minha opinião, é o conector de energia. O padrão utilizado é o micro-usb. Essa escolha dificulta a utilização de pilhas e outras fontes de energia para alimentá-lo.

Em breve mais informações sobre o Raspberry Pi + Arduino serão comentadas aqui.

Até mais!

HixRover v0.4

Release Notes – versão 0.4

* Preparação para movimento dos 2 motores;

* Leitura de temperatura;

* Cálculo da distância frontal e bloqueio do movimento em caso de provável colisão;

Código-fonte

int motor1Pin1 = 2; //Motor esquerdo
int motor1Pin2 = 3; //Motor esquerdo
int motor2Pin1 = 4; //Motor direito
int motor2Pin2 = 5; //Motor direito

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HixRover v0.3

Release Notes – versão 0.3

* Leitura de temperatura

Uma das funcionalidades que será implementada no HixRover é a leitura da temperatura do ambiente. Para isso utilizei o compomente LM35 (datasheet). Este sensor tem como característica o baixíssimo custo – algo em torno de R$ 3,50 – e facilidade de montagem e captura dos dados.

Ele possui 3 pinos – 2 para alimentação e 1 para leitura dos dados que deve ser ligado em uma porta analógica no Arduino. O código para leitura é extremamente simples.

Código-fonte

//T = Temperatura
else if(EstadoLed == 84)
{
float temperatura = ( 5 * analogRead(A0) * 100.0 / 1024);
Serial.println(temperatura);
EstadoLed = 0;
}

Por enquanto ao enviar a letra “T” para a entrada/saída serial do Arduino, ele faz a leitura da temperatura e mostra em graus celsius. Simples não?

O esquema para ligá-lo pode ser feito conforme imagem abaixo:

Imagem retirada do blog Fredim.

Mais informações sobre o 1º Desafio Roverduino

Ontem nosso colega Eldius fez um comentário com algumas questões. Como a resposta delas podem ser de interesse para todos, achei melhor respondê-las neste post:

* Seria apenas pra montar um rover ou poderia ser algum outro tipo?

A idéia geral mesmo é criar um veículo que tenha capacidade de se locomover para frente, trás, esquerda e direita. O comando dessas funções deverá ser feito de forma remota. Note que não há especificação de tecnologia. Pode ser utilizado RF, Wireless, bluetooth, etc. Considero que qualquer tipo de veículo seria interessante: aeroplanos, barcos, entre outros.
* Como seriam as inscrições?

Não há um modelo de inscrição no desafio. Sinta-se livre para desenvolver e enviar os resultados. O grande barato é a troca de informações.

* Como e onde seria feita a exposição dos resultados?

A exposição dos resultados será feita neste mesmo blog. Ao final do evento, colocarei as fotos e vídeos dos projetos e uma votação será aberta para a comunidade.

* E o principal, vai rolar “bebemoração” com quem conseguir (ou não conseguir)?

Grande pergunta meu caro colega. Infelizmente não tenho condições de patrocionar um evento do tipo “bebemoração”. Mas um evento poderá sim acontecer a medida que mais pessoas apoiem e participem do projeto.

Se você tem mais dúvidas, não fique quieto! Mande pra cá! Terei prazer em responder.

Obrigado a todos!

PS: Quero agradecer ao apoio do BR-Linux.org que sempre esse tipo de iniciativa. Valeu!